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多轴机器人(4轴 5轴)

多轴机器人(4轴 5轴)



特性:

具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。

           可满足不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产 品搬运与上下料要求。生产效率:7- 10次/分钟

 

 

主体升降传动J1

自带刹车伺服电机1

滚珠丝杆传动+线性导轨

行程:0-400mm


最高升降速度1.6m/s


伺服电机1套+高精度减速机

整体旋转传动J2

旋转角度:270°

旋转半径:1500-1800mm

最高旋转速度225°/S

 

手臂前后伸缩传动J3

伺服电机1套+同步带传动

伸缩距离: 500mm

最高伸缩速度2.0m/S

 

手臂水平旋转传动J4

伺服电机1套+高精度行星减速机

旋转角度:220°

最高旋转速度360°/S

 

手臂末端左右翻转传动J5(Z 轴方向翻转轴)

伺服电机1套+高精度行星减速机

旋转角度:270°

360°/S



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