二次元冲压机械手

特性：

用配合工件外型特制的夹具，锁在主杆上，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。

1、动力源为数个独立伺服马达，由连接冲床曲轴的编码器传送角度信号到控制系统，从而达成二（三）次元与冲床同步运作。

2、送料系统可采用卷料机、摇摆式送料机、双堆式料架等。

3、采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可监视、检测运作中的角度和异常状态，各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改调整，设置方便简捷，维护简易。

二次元（ 负责开夹、升降和移送的三轴运动）

二次元（ 负责开夹和移送的二轴运动）

二次元（ 负责开夹和移送的二轴运动）